Вращательный пьезоэлектрический двигатель

Изобретение относится к пьезоэлектрическим двигателям для использования в приборах и системах автоматики, приборостроения, робототехники, авиакосмической, автомобильной отрасли. Цель изобретения состоит в повышении коэффициента полезного действия вращательного пьезодвигателя, в уменьшении его габаритных размеров, возможности реверсивности движения, в увеличении удельной мощности, в увеличении ресурса и надежности конструкции за счет уравновешенности конструкции и вращательно-фрикционного режима передачи момента на ротор. Указанная цель достигается тем, что вращательный пьезоэлектрический двигатель дополнительно внутри неподвижного корпуса содержит коаксиально размещенный подвижный корпус, который соединен с неподвижным корпусом упругими элементами, на подвижном корпусе жестко закреплены два пьезоэлемента с толкателями для прямого вращения ротора и два пьезоэлемента с толкателями для обратноговращения ротора.