РИД
№ АААА-Г17-617021750007-6Система локализации мобильного робота по визуальным ориентирам
17.02.2017
Данная система позволяет определять положение робота в пространстве. В основе лежит метод, позволяющий агрегировать в себе входную информацию разного рода с разных источников. А унифицированный метод голосования, определяет на основе данной информации положение робота и отмечает его на карте.
ГРНТИ
28.23.37 Нейронные сети
34.45.05 Методы доклинического исследования и отбора лекарственных средств
27.35.43 Математические модели биологии
Ключевые слова
ЛОКАЛИЗАЦИЯ
НАВИГАЦИЯ
МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
Заказчик
Правительство Российской Федерации
Похожие документы
Система локализации мобильного робота на основе недоопределенных моделей
0.915
РИД
Средство позиционирования мобильного робота относительно разметки по видеоданным
0.883
РИД
Программа для определения положения и ориентации мобильных роботов на основе видеоданных с их бортовых камер
0.875
РИД
Программа следования мобильного робота вдоль цепочки визуальных ориентиров
0.867
РИД
Навигация мобильных робототехнических комплексов в динамическом трехмерном пространстве на основе комплексирования визуальных данных с нескольких разнонаправленных оптических и лазерных датчиков
0.866
НИОКТР
Программа определения положения мобильных роботов и записи показаний их датчиков
0.865
РИД
Система навигации мобильных роботов для автоматизированного поиска пути в ограниченном пространстве на основе распознавания ArUco-маркеров
0.865
РИД
Программа управления роботом с инфракрасными датчиками
0.862
РИД
Разработка методов и алгоритмов навигации в помещении в условиях частичной априорной неопределенности
0.859
НИОКТР
Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра
0.857
Диссертация