Программа управления роботом с инфракрасными датчиками

16.11.2020

Программа для ЭВМ предназначена для самостоятельного позиционирования мобильной роботизированной платформой в пространстве, путем считывания специальных цветных меток при помощи инфракрасных датчиков, либо датчиков поиска цвета. Программа для ЭВМ способствует повышению позиционирования в пространстве мобильного робота.

ГРНТИ

20.53.19 Средства обработки и поиска информации

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

28.15.23 Стохастические системы автоматического управления, следящие системы

Ключевые слова

Электроэнергетика

обработка изображений

планирование траекторий движения

УФ спектр

ИК спектр

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120012190100-5

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Робототехника

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"

Похожие документы

Программа управления движением малогабаритного мобильного робототехнического комплекса по маркерам разметки

0.918

РИД

Программный модуль навигации робототехнической платформы на основе адаптивного алгоритма распознавания ориентиров с помощью компьютерного зрения

0.915

РИД

Программа для навигации робототехнического устройства по напольной разметке

0.914

РИД