ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАВЕДЕНИЯ, ЗАХВАТА И СОПРОВОЖДЕНИЯ КОРРЕСПОНДЕНТА

13.03.2017

Назначением программы является поиск в поле зрения оптической системы с матричным фотоприемником объекта с заданными характеристиками и определение его угловых координат.Областью применения являются координатно-чувствительные приемники на основе матричного фотоприёмного устройства.В функциональные возможности программы входят:- прием данных с видеокамеры по интерфейсу USB 2.0 с использованием протокола DirectShow;- вычисление порога для бинаризации принятого кадра;- адаптация порога для бинаризации;- сегментация полученного бинаризированного кадра;- вычисление статистических параметров объектов в кадре (координаты центров масс, периметра и площади объектов);- поиск искомого объекта по заранее заданным параметрам;- вычисление смещения центра массы объекта относительно центра кадра и вывод на экран.Тип ЭВМ: одноплатный компьютер Minnowboard TurbotЯзык: С++ОС: Windows 10Объем программы: 32 Кб

ГРНТИ

49.46.29 Системы оптической связи в свободном пространстве

49.46.33 Аппаратура оптической связи в свободном пространстве

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

ЛАЗЕРНАЯ СВЯЗЬ

СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ

РЕКОНФИГУРАЦИЯ СИСТЕМЫ СВЯЗИ

МУЛЬТИАГЕНТНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Детали

НИОКТР

№ АААА-А16-116020210101-7