Программа для экспериментальной проверки алгоритма определения положения и ориентации транспортного средства

09.08.2017

Программа реализует вычисление положения и ориентации транспортного средства с одной видеокамерой на основании информации о калибровке видеокамеры, о положении камеры на транспортном средстве, результатов обнаружения ориентиров на изображении и данных о положении ориентиров в пространстве. Программа может извлекать информацию о положении ориентиров в кадре из файла, либо выполнять обнаружение в процессе работы с помощью внешнего модуля. Код программы изначально исполнен на языке С++ с возможностью применения в операционной системе Windows. Создана версия программы для работы под управлением операционной системы Linux

ГРНТИ

73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

ПОЛОЖЕНИЕ И ОРИЕНТАЦИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

ВИДЕОКАМЕРА

КАЛИБРОВКА ВИДЕОКАМЕРЫ

ПОЛОЖЕНИЕ КАМЕРЫ НА ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

ОРИЕНТИР НА ИЗОБРАЖЕНИИ

ОРИЕНТИР В ПРОСТРАНСТВЕ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А16-116060110023-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа для исследования задачи определения положения и ориентации транспортного средства по естественным ориентирам

0.942

РИД

Программа для обнаружения и сопровождения визуальных маркеров для коррекции траектории движения автономного транспортного средства

0.908

РИД

Программа определения ориентации беспилотного объекта по визуальным ориентирам

0.904

РИД