Программа для обнаружения крестообразных активных маркеров

13.07.2017

Программа предназначена для нахождения на изображении активных маркеров. Маркер представляет собой совокупность 4 или 5 светящихся пятен (источников света), расположенных друг относительно друга в виде креста. Допускается переменная яркость фона. Пятна могут слипаться и исчезать. Маркер может быть повёрнут на любой угол в плоскости, ортогональной оптической оси. Также маркер может быть повёрнут на угол около 15 градусов вокруг любой оси. Программа способна найти на одном изображении множество маркеров. Маркер может быть любого размера.

ГРНТИ

73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

МАРКЕР

УГОЛ В ПЛОСКОСТИ

ОРТОГОНАЛЬНАЯ ОПТИЧЕСКАЯ ОСЬ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А16-116060110023-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа определения координат маркеров

0.825

РИД

Программа для подсчета однотипных объектов на сжатом изображении

0.803

РИД

ПРОГРАММА ДЛЯ ЗАЛИВКИ РАСПОЗНАННОЙ МЕТКИ

0.797

РИД