НИОКТР
№ АААА-А16-116060110023-9Разработка сетевых средств визуальной навигации и синтеза карт для оснащения группы мини-роботов
12.05.2016
Целями работы являются: разработка сетевых программно-аппаратных средств, обеспечивающих синтез карт рабочей зоны для визуальной навигации мини-роботов; отработка разработанных программно-аппаратных средств в составе гетерогенной группы мини-роботов; разработка научно-технического задела для выполнения ОКР по созданию групп роботов различного базирования в интересах МО РФ; создание средств демонстрации современных возможностей интеллектуальной групповой робототехники.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
Ключевые слова
МИНИ-РОБОТЫ
ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ВИЗУАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ
Детали
Начало
01.01.2016
Окончание
31.12.2016
№ контракта
16.1.18.0128.01
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 17 902 000 ₽
РИД
№ АААА-Г16-616072110072-5, № АААА-Г16-616072110073-2, № АААА-Г16-616072110075-6, № АААА-Г17-617080910054-7, № АААА-Г16-616072110074-9, № АААА-Г16-616072110071-8, № АААА-Г17-617080910050-9, № АААА-Г17-617080910051-6, № АААА-Г17-617071340045-0, № АААА-Г17-617080910052-3, № АААА-Г17-617071340043-6, № АААА-Г17-617071340042-9, № АААА-Г17-617071340036-8, № АААА-Г17-617071340038-2, № АААА-Г17-617071340044-3, № АААА-Г17-617071340039-9, № АААА-Г17-617080910053-0, № АААА-Г17-617071340037-5, № АААА-Г17-617071340041-2, № АААА-Г17-617071340040-5
Похожие документы
Разработка сетевых средств визуальной навигации и синтеза карт для оснащения группы мини-роботов
0.935
ИКРБС
Научно-исследовательская работа "Создание базовой технологии групповой высокочастотной навигации робототехнических комплексов в реальном масштабе времени"
0.904
НИОКТР
Разработка методов, алгоритмов и программно-аппаратных средств формирования и использования единой информационно-навигационной модели внешней среды при групповом функционировании гетерогенных роботов.
0.899
НИОКТР
Разработка системы одновременной навигации и составления карты в неизвестном пространстве на основе динамического сопоставления изображений и регистрации облаков точек
0.894
НИОКТР
Развитие теоретического базиса, синтез и отладка аппаратно-программного распределенного комплекса для универсальных мобильных робототехнических платформ коллективного использования.
0.894
НИОКТР
Разработка системы одновременной навигации и составления карты в неизвестном пространстве на основе динамического сопоставления изображений и регистрации облаков точек
0.893
ИКРБС
Программно-аппаратный комплекс управления движением беспилотного наземного транспортного средства
0.889
НИОКТР
Интеллектуальные технологии в робототехнических и ме-хатронных системах
0.885
НИОКТР
Создание научно-технического задела по разработке программного обеспечения автоматического движения и управления роботизированной системой на гусеничной платформе
0.883
ИКРБС
Разработка программных алгоритмов и опытного аппаратного модуля картографирования и навигации
0.883
НИОКТР