Строительный робот

Полезная модель относится к роботостроению, а именно работам преимущественно для плановой застройки территорий малоэтажными домами. Задачей полезной модели является повышение качества строительных робот за счет повышения точности позиционирования экструдера. Пространственный механизм манипулятора, содержит подвижное горизонтальное основание, шарнирно связанное с ними вертикальное основание с приводом, обеспечивающим его отклонение от вертикали. На вертикальном основании установлен трипод. Дополнительное выходное звено, шарнирно установлено на рабочей площадки6 трипода с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной рабочей площадке трипода. Вращение дополнительного выходного звена обеспечивает соответствующий привод. Захват закреплен на свободном конце дополнительного выходного звена. Модуль точных перемещений может быть выполнен в виде механизма параллельной структуры, так как эти механизмы позволяют реализовать практически любую траекторию перемещения экструдера (2159)