Пространственный механизм манипулятора

Полезная модель может быть использована в роботизированных комплексах для проведения монтажных, буровзрывных, очистных и строительных работ при работе в опасных для человека условиях. Задачей полезной модели является повышение эффективности за счет расширения возможности манипулятора при выполнении конкретных работ в автоматическом режиме в особых условиях. Пространственный механизм содержит подвижное горизонтальное основание, которое шарнирно связано с вертикальным основанием с возможностью его отклонения от вертикали. Вертикальное основание имеет привод. На вертикальном основании установлен трипод. Выходное звено шарнирно установлено на рабочей площадке триподас возможностью вращения относительно оси,перпендикулярной рабочей площадке трипода. На площадке трипода установлен привод, обеспечивающий вращение выходного звена. Оптимальную длину выходного звена выполнить не менее половины длины рабочего инструмента. Захват закреплен на свободном конце выходного звена (2199)