Программа для управления движением колесной сельскохозяйственной машины с использованием спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS

25.06.2019

Программа предназначена для управления разработанным подруливающим устройством, обеспечивающим движение колесной сельскохозяйственной машины по задаваемой траектории. Для определения текущих координат машины используются спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС и GPS. Программа позволяет осуществлять глобальное и локальное регулирования, отвечающие за определение и реализацию необходимого угла поворота управляемых колес.

ГРНТИ

68.85.85 Автоматизация и электронизация сельского хозяйства

Ключевые слова

КООРДИНАТЫ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Управления движением колесной сельскохозяйственной машины

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова"

Похожие документы

Разработка системы автоматического управления движением колесных машинно-тракторных агрегатов (МТА) с использованием спутниковых радионавигационных систем GPS и ГЛОНАСС

0.924

НИОКТР

Программа для выполнения агроопераций с использованием высокоточной навигации "Глонаш-Пилот"

Программа управления и диагностики навигационного блока

0.901