Программа для управления транспортной платформой системы активной защиты растений

Программа предназначена для управления автономной робототехнической платформой системы активной защиты растений. Программа может использоваться в сельскохозяйственных предприятиях, использующий интеллектуальную систему активной защиты растений, а также в организациях, специализирующихся на разработке и изготовлении автономных роботов. Функциональные возможности программы: программа позволяет в графическом режиме контролировать показания датчиков и управлять двигателями автономной транспортной платформы системы активной защиты растений, а также обеспечивает связь транспортной платформы и интеллектуальной системы принятия решений. В программе реализован сбор и вывод на экран показаний GPS модуля в виде карты местности (по данным Google Maps). Кроме того, реализован сбор данных с лидара и построение карты препятствий вокруг транспортного модуля.