Пакет программ стенда имитации качки судна

Программный комплекс, состоящий из нескольких взаимосвязанных подпрограмм, предназначен для обеспечения работы стенда имитатора качки судна. Программный комплекс обеспечивает выполнение следующих функций: получение набора реализаций случайных последовательностей, имитирующих качку судна при волнении в различных районах мирового океана с разными погодными условиями; статистическая обработка набора реализаций случайных последовательностей; построение траекторий движения судна на волнении; перемещение приводов механизма, построенного на основе платформы Стюарта с кинематической схемой 6RSS; ввод и обработка данных датчиков положения; реализация графического интерфейса стенда; построение системы контроля мореходности. Программный комплекс функционирует в среде объединенных между собой следующих устройств: персональных компьютер с архитектурой AMD64; MCU Raspberry 3; MCU STM32. Языки: C и C#. Объём программы: 125Kб.