ИПКАС - Имитационный Программный Комплекс Автономного Судовождения

Программа (программный комплекс) предназначена для компьютерного моделирования в виртуальной среде навигационных сценариев автономного судовождения. Программный комплекс «ИПКАС» реализован как многопользовательское приложение, основанное на клиент-серверной архитектуре. В состав комплекса входят несколько программных компонентов: Сервер, Испытатель, Обзор, Управление, Подсистема обмена данными, Шлюз протоколов, Шлюз программного интерфейса, Библиотека прототипов, которые при совместной работе обеспечивают проведение модельного испытания в режиме реального времени. Компонент «Сервер» – вычислительное ядро комплекса, которое обеспечивает создание виртуальной сцены и расчет в реальном времени физического, гидродинамического взаимодействий между объектами, а также передачу и прием данных от клиентов-приложений. Компонент «Испытатель» предназначен для построения и анализа сценариев автономного судовождения. Компонент «Обзор» реализует трехмерную визуализацию сцены. Компонент «Управление» представляет собой набор интерактивных панелей для ручного управления судами и переключения в автоматический режим управления. Компонент «Подсистема обмена данными» обеспечивает синхронизацию данных между сервером и его клиентами. Компонент «Шлюз протоколов» – вспомогательное приложение для обеспечения обмена данными с внешней электронной судовой системой управления. Компонент «Шлюз программного интерфейса» предоставляет программный интерфейс для пользователей (исследователей и операторов) систем автономного судовождения. Компонент «Библиотека прототипов» содержит примеры реализации систем управления движением судна. Ядро программного комплекса реализовано на языке программирования С++, отдельные компоненты написаны с использованием языков Python, HTML, CSS, Javascript и др. Запуск приложений, входящих в состав программного комплекса, может осуществляться на одном или нескольких компьютерах, объединенных в локальную сеть или связанных через Интернет, со скоростью передачи данных от 100 Мбит/с.