Манипулятор доильной установки с управляемым режимом доения по четвертям вымени коровы (2019107891)

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для механизации и автоматизации процесса доения коров.Манипулятор содержит держатель доильных стаканов, установленный на рычаге поддержки, рычаг поддержки имеет возможность поворота в вертикальной плоскости посредством управляемого линейного привода и выполнен в виде параллелограммного механизма, сохраняющего горизонтальное положение блока индивидуальных держателей доильных стаканов, шарнирно прикрепленного к одной из вертикальных сторон параллелограммного механизма.