Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации и автоматизации процесса доения коров. Устройство для автоматизированного управления процессом доения по четвертям вымени коровы, содержит коллектор с датчиками потока и электропроводности молока, установленных в специальных камерах с калиброванным отверстием, электронный коммутатор, доильные стаканы, пневмоцилиндр, подключенный через электромагнитный клапан к вакуумпроводу и соединенный гибкой механической связью с коллектором, датчик-счетчик потока молока с отключателем вакуума, молокопровод, электромагнитный пульсатор, подключенный к блоку управления доением, вакуумпроводу и попарно двойным вакуумным шлангом к доильным стаканам. На каждом патрубке распределительной камеры переменного вакуума в доильные стаканы расположен управляемый клапанный механизм, состоящий из электромагнитной катушки и сердечника в виде неодимового магнита с закрепленным на нижнем конце цилиндрическим клапаном, имеющим канал сообщения с атмосферным давлением и паз на боковой поверхности. При этом ход сердечника в верхней части клапанного механизма ограничивается неподвижным упором из ферромагнитного материала с отверстием. Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить эксплуатационную надежность работы и качество промывки доильного аппарата при своевременном определении окончания доения и независимом отключении каждого доильного стакана.