"Автоматизированный агрегат для уборки ягод земляники садовой" (2019103514)

26.11.2019

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для сбора ягод земляники и других низкорастущих культур. Автоматизированный агрегат для уборки ягод земляники садовой включает платформу с опорными колесами, манипулятор, вращающийся вокруг ее оси, устройство сбора для фиксации и среза земляники, систему питания, тару для складирования урожая и систему технического зрения. Платформа выполнена составной, передняя и задняя части которой установлены с возможностью поворота относительно друг друга, на передней части установлены бортовой контроллер, система технического зрения, манипулятор и устройство сбора плодов, выполненное в виде двух полых цилиндров с резцами (зубьями), на задней части платформы - система питания, тара для складирования урожая, между передней и задней частями платформы установлена система транспортировки плодов из устройства сбора в тару. Использование автоматизированного агрегата позволяет повысить производительность сбора ягод..

ГРНТИ

55.03.14 Проектирование, конструирование и расчет машин и механизмов

68.85.35 Механизация и электрификация в растениеводстве

55.03.03 Прочность и несущая способность узлов и деталей машин

68.35.53 Плодовые и ягодные культуры

55.57.35 Машины и орудия для ухода за растениями

Ключевые слова

ПЛАТФОРМА

КОНТРОЛЛЕР

СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

МАНИПУЛЯТОР И УСТРОЙСТВО СБОРА ПЛОДОВ

Детали