Роботизированное техническое средство для сбора ягод земляники садовой (2025121095)

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для уборки урожая земляники садовой. Роботизированное техническое средство для сбора ягод земляники садовой включает колёсное шасси, манипуляторы, систему питания, тару, бортовой контроллер, систему технического зрения, устройство для сбора. Роботизированное техническое средство содержит устройство для сбора которое выполнено в виде захвата, содержащего механизм фиксации плодоножки с датчиком усилия сжатия и адаптивный лазерный модуль для её бесконтактного отсоединения, шасси выполнено с возможностью изменения колеи в виде телескопических стоек, манипулятор выполнен с возможностью поворота вокруг своей оси в горизонтальной плоскости на 360° и в вертикальной плоскости на 180°, бортовой контроллер интегрирован с системой технического зрения, а лазерный модуль выполнен с возможностью регулировки мощности излучения в зависимости от толщины плодоножки, определяемой по данным от датчика усилия сжатия. Применение роботизированного устройства позволит повысить качествj и надёжность процесса отделения плодов от плодоножки, снизить травмируемость.