Многофункциональный активный протез плеча

Задачей предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, повышение удобства инвалида и сокращение времени выполнения рабочих операций при целенаправленных действиях по самообслуживанию и при трудовых действиях.Технический результат поставленной задачи достигается тем, что в протез плеча, содержащий искусственную кисть с электромеханическим приводом и механизмом лучезапястного шарнира, механизм ротации предплечья с электромеханическим приводом, гильзы плеча и предплечья, привод локтевого шарнира с электромеханическим приводом, механизм ротации плеча, систему биоэлектрического управления искусственной кистью и блок питания предлагается: ввести электромеханический привод сгибания кисти и электромеханический привод механизма ротации плеча, наплечник, фиксируемый на корпусе инвалида, соединённый с гильзой плеча и обеспечивающий свободное перемещение надплечья в сгиттальной плоскости, системы позиционного управления ротацией плеча, сгибанием