Механизм локтевого сустава роботизированного протеза плеча

Изобретение относится к медицине. Роботизированный протез плеча содержит бионическую кисть (1), корпус предплечья (2), механизм локтевого сустава (3), внешнюю гильзы плеча (4). Механизмом локтевого сустава (3) протеза плеча является циклоидальный редуктор с мотором, размещённым соосно с осью вращения локтевого сустава. Циклоидальный редуктор представляет собой одноступенчатый механизм и состоит из вала редуктора (8) со съёмными эксцентриковыми шейками (9) и расположенными на них дисками циклоидальными (11) с отверстиями под пальцы (12), поддержки нижней (5) с установленным по окружности рядом цевок (14), корпуса редуктора внешнего (6), поддержки верхней (7) с ответными отверстиями под цевки (14), выходного фланца (10) с отверстиями под пальцы (12) и верхней крышки (13). Циклоидальный редуктор обладает большим передаточным числом, что позволяет использовать менее мощный мотор для обеспечения большого крутящего момента. Также одноступенчатая схема механизма позволяет уменьшить массогабаритные характеристики изделия. Изобретение позволяет возможность управления локтевым суставом, поднимать предметы массой около 2 кг.