Мультиспектральная лидарная система

Мультиспектральный лидар для измерения расстояния до удаленных целей, картографирования и создания объемных цифровых изображений объектов. Кадр изображения формируется за счет того, что, импульсы лазеров (Л1-ЛN), работающих в разных спектральных диапазонах (λ1-λN) проходят через выходную оптическую систему (ОС1) и освещают удаленную цель (УЦ), которая находится в поле зрения мультиспектрального лидара. Отраженное от УЦ излучение попадает во входную оптическую систему (ОС2) и затем на спектроделительные элементы (СЭ), которые разделяют полученное изображение УЦ на спектр соответствующих лазеров и проецирует на соответствующие пиксели фотоприемного устройства (ФПУ). Задержка распространения излучения между лазерами и каждого независимого пикселя ФПУ определяется измерителем времени, и контроллером (К) преобразуется в дальность. За один кадр мультиспектрального лидара может быть построена трехмерное ихображение УЦ, попавших в поле зрения мультиспектрального лидара.