РИД
№ 622021800179-4Программный модуль объезда единичного препятствия машинно-тракторного агрегата
18.02.2022
Разработанный программный модуль предназначен для построения траектории объезда единичного препятствия машинно-тракторного агрегата. Программный модуль принимает на входе местоположение препятствия в глобальной системе координат. Строит траекторию объезда учитывая положение препятствия относительно положения машинно-тракторного агрегата.
ГРНТИ
68.85.85 Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
Ключевые слова
траектория объезда
система координат
машинно-тракторный агрегат
поле
программа
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Программный модуль может быть использован научными работниками при построении систем управления движением машинно-тракторных агрегатов.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский государственный аграрный университет»
Похожие документы
Программный модуль построения маршрута машинно-тракторного агрегата
0.911
РИД
Программный модуль коррекции движения машинно-тракторного агрегата для движения параллельно обработанному участку поля
0.906
РИД
Программный модуль движения машинно-тракторного агрегата по заданным спутниковым координатам по модели схождения азимутов
0.896
РИД
Программный модуль управления механическими узлами машинно-тракторного агрегата
0.895
РИД
Программный модуль движения подталкивателя корма по маршруту с распознаванием препятствий
0.879
РИД
Программный модуль определения угла поворота колеса автономного трактора
0.874
РИД
Программный модуль определения угла поворота колеса автономного трактора
0.871
РИД
Программа автоматизации управления беспилотным трактором тяжелого класса для достижения контрольных пунктов на карте
0.861
РИД
Программа определение оптимального маршрута для сельскохозяйственной техники с учётом границ полей
0.861
РИД
Программный модуль для программно-аппаратного комплекса системы управления параметрами движения транспортного средства в условиях бездорожья с учетом потребности в идентификации неровностей рельефа и свойств грунтов
0.858
РИД