РИД
№ 622021800170-1Программный модуль коррекции движения машинно-тракторного агрегата для движения параллельно обработанному участку поля
18.02.2022
Разработанный программный модуль предназначен для коррекции движения машинно-тракторного агрегата для движения параллельно обработанному участку поля. Программный модуль принимает на входе местоположение в глобальной системе координат машинно-тракторного агрегата и борозды, полученных в процессе работы лидара по сканированию поверхности поля. Рассчитывает необходимые корректировки в движении и рассчитывает необходимое дальнейшее положение машинно-тракторного агрегата в глобальной системе координат.
ГРНТИ
68.85.85 Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
Ключевые слова
координаты
поле
движение
машинно-тракторный агрегат
программа
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Программный модуль может быть использован научными работниками при обработке экспериментальных данных.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский государственный аграрный университет»
Похожие документы
Программный модуль движения машинно-тракторного агрегата по заданным спутниковым координатам по модели схождения азимутов
0.920
РИД
Программный модуль определения угла поворота колеса автономного трактора
0.919
РИД
Программный модуль определения угла поворота колеса автономного трактора
0.917
РИД
Программный модуль объезда единичного препятствия машинно-тракторного агрегата
0.906
РИД
Программный модуль распознавания борозды обротанного поля посредством оптического лидара
0.895
РИД
Программный модуль построения маршрута машинно-тракторного агрегата
0.895
РИД
Программный модуль управления механическими узлами машинно-тракторного агрегата
0.892
РИД
Разработка системы параллельного вождения сельскохозяйственной техники
0.885
НИОКТР
Программа для управления движением колесной сельскохозяйственной машины с использованием спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS
0.884
РИД
Программный модуль движения подталкивателя корма по маршруту с распознаванием препятствий
0.880
РИД