Разработка устройства намотки якорей в бесколлекторном электродвигателе

Целью научно-исследовательской работы является разработка станка для намотки outrunner-статоров электродвигателей, с применением машинного зрения, для распознавания установленного типа статора (размер, количество якорей), и машинного обучения для подбора необходимого алгоритма намотки. Станок состоит из жесткого каркаса из алюминиевого профиля включает в себя платформу из алюминия. Блок управления включает плату управления устройством, драйвера шагового двигателя, систему питания станка. Система перемещения и закрепления наконечника из карбида вольфрама без повреждения лакового покрытия медной проволоки. Устройство совершает перемещение по осям при помощи шаговых двигателей. Оси имеет шарико-винтовые передачи, для точного позиционирования устройства. Станок оснащен модулем натяжения проволоки. Для распознавания установленного статора и подбора алгоритма намотки используется камера машинного зрения. Устройство имеет светодиодный модуль освещения.