Этап №1 "Разработка функциональной схемы прототипа силового блока. Разработка печатных плат прототипа силового блока системы управления, разработка математических моделей работы электронных схем и имитационное моделирование. Изготовление печатных плат прототипа силового блока."

35 страниц печатного текста, 3 таблицы, 20 рисунков ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ЭЛЕКТРОТЕЛЕЖКА Объектом исследования является силовой блок системы управления электродвигателем постоянного тока электротележки. Целью работы является разработка и изготовление платы управления силового блока системы управления электродвигателем постоянного тока для электротележки на основе электрического преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Задачами работы являются выполнение функциональной, структурной и принципиальной схемы преобразователя, выбор его электронных компонентов, разработка имитационной модели и исследование режимов работы преобразователя, изготовление печатной платы прототипа преобразователя. В процессе выполнения работ были сформулированы требования к системе управления электродвигателем тележки, разработана функциональная, структурная и принципиальная схема платы управления, разработаны математическая и имитационная модель системы управления электродвигателем, разработан прототип платы управления силового блока системы управления электродвигателем постоянного тока для электротележки. В качестве полупроводниковых ключей применены полевые транзисторы. Управление преобразователем реализовано на микроконтроллере с ядром ARM.