Программа ориентации шагающего робота Стрирус в условиях плохой видимости

02.08.2022

Программа позволяет получать ориентацию шагающего робота относительно опорной поверхности на основе кинематической и динамической модели с учетом данных инерциального измерительного устройства (ИИУ) шагающего робота, которые затем преобразуются в необходимый формат для ROS. Кроме того, программа решает проблему калибровки ИИУ.

ГРНТИ

55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

динамическая модель робота

кинематическая модель робота

ориентация шагающего робота

управление шагающим роботом

робот

шагающий робот

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120120490067-0

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Заказчик

ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ

Похожие документы

Программа позиционирования и стабилизации камеры для шагающего робота Стрирус

0.920

РИД

Программа построения 3D - карты местности с помощью многоногого биомиметического шагающего робота с использованием фреймворка ROS

0.908