Программный модуль для позиционирования транспортных средств с комплексированием дальномерных, угломерных и бортовых инерциальных измерений в расширенном фильтре Калмана

Программа предназначена для позиционирования транспортного средства на основе дальномерных и угломерных первичных измерений, собранных опорными пунктами приема дорожной инфраструктуры, с их последующей вторичной обработкой путем комплексирования с измерениями бортовой инерциальной навигационной системы в расширенном фильтре Калмана. Область применения: исследование путей повышения точности позиционирования в сверхплотных сетях радиодоступа V2X/5G при повороте транспортных средств на перекрестках за счет комплексирования дальномерных и угломерных измерений с измерениями инерциальных навигационных систем. Функциональные возможности: оценка среднеквадратической ошибки оценки скорости и координат транспортного средства при движении по прямой и маневрировании; установление путей повышения точности позиционирования до одного метра при повороте на перекрестке.