BrainEkzo

Программа предназначена для проведения реабилитационных процедур или исследовательских экспериментов с использованием экзоскелета кисти или экзоскелета стопы, управляемого через интерфейс мозг-компьютер. Программа обеспечивает настройку числа и последовательности предъявляемых инструкций; выбор монтажа для регистрации электроэнцефалограммы (ЭЭГ); регистрацию, хранение и просмотр записей ЭЭГ. В программе также реализован классификатор ЭЭГ, позволяющий различать выполнение двух и более задач, связанных с кинестетическим воображением движений руки, кисти или стопы. Результаты классификации обеспечивают зрительную, тактильную и проприоцептивную обратную связь за счет изменения при помощи экзоскелета угла раскрытия кисти или угла поворота стопы в голеностопном суставе. Алгоритм классификации основан на создании векторов-особенностей при помощи пространственных фильтров, которые получаются после применения метода общих пространственных паттернов при попарном сравнении распознаваемых задач. При построении общих пространственных паттернов используются робастные регуляризованные оценки ковариационных матриц отрезков ЭЭГ, соответствующих выполнению разных задач. Для классификации векторов особенностей применяется квадратичный дискриминантный анализ либо метод опорных векторов. Также реализована процедура удаления шумовых каналов и эпох сигнала на основе автоматически определяемых и обновляемых в ходе процедуры порогов для амплитуды сигнала и его первой производной.