Программа для управления экзоскелетом верхних конечностей при проведении нейрофизиологических экспериментов

06.09.2023

Программа предназначена для управления шестью активными степенями свободы экзоскелета верхних конечностей для проведения нейрофизиологических экспериментальных исследований. В программе реализованы следующие функциональные возможности: интерфейс для управления силовым питанием роботизированной руки; управление отдельными степенями свободы в реальном времени; возможность получения информации о состоянии всего программно-аппаратного комплекса; получение абсолютных координат конечного положения экзоскелета верхних конечностей.

ГРНТИ

76.35.35 Реабилитация

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

Программа для управления экзоскелетом верхних конечностей при проведении нейрофизиологических экспериментов

Детали

НИОКТР

№ 121072800056-6

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Реабилитационная медицина, информационные технологии, робототехника