Моделирование платформы Гью-Стюарта с использованием интерфейса Adams-Python

Программа предназначена для моделирования работы роботизированной подвижной платформы Гью-Стюарта. В качестве инструментов моделирования применены программное обеспечение MSC Adams View и высокоуровневый объектно-ориентированный язык программирования общего назначения Python. Язык программирования Python использован в качестве альтернативы внутреннему командному языку Adams View для создания и итерационного изменения объектов моделирования в Adams. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - ввод требуемых конструктивных параметров платформы Гью-Стюарта; - создание параметризованной твердотельной модели платформы Гью-Стюарта в Adams View; - итерационное перестроение модели в соответствии с требуемыми условиями моделирования; - симуляция заданной траектории движения платформы Гью-Стюарта; - анализ результатов вычислительного эксперимента.(14-22)