Моделирование конструктивных параметров роботизированной платформы подвижности на основе виртуального прототипа и интерфейса Adams-Python»

Программа предназначена для моделирования функциональных движений роботизированной платформы параллельной структуры по шести независимым координатам и может применяться при проектировании платформ типа Гью-Стюарта и выборе альтернативных конструктивных вариантов. Моделирование реализуется в программной среде MSC Adams View и управляется с помощью языка программирования Python. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: – ввод конструктивных параметров платформы и требуемой траектории движения; – создание виртуального прототипа платформы в Adams View; – автоматизированная симуляция заданных рабочих движений платформы; – анализ силовых и динамических характеристик платформы, возникающих при движении по заданной траектории; – анализ альтернативных конструктивных вариантов платформы.