Программный комплекс имитационного моделирования работы интегрированных навигационных систем и оценки их точностных характеристик

Программа предназначена для имитационного моделирования работы двух и трёх канальной инерциальной навигационной системы (ИНС), работающей в корректируемом режиме. Коррекция реализована на основе стохастического фильтра Калмановского типа по слабосвязанной схеме комплексирования. Программный комплекс позволяет реализовать вычисление навигационных параметров комплексной системы, а также вычислять оценку её точностных характеристик. В программе реализован выбор типа ИНС, выбор параметров движения, а также выбор одного или комбинированного типа коррекции (позиционная, скоростная, угловая). Входными данными являются параметры движения объекта, начальные значения для реализации работы ИНС и её корректора, статистические параметры инерциальных датчиков, значения элементов матрицы ковариации фильтра Калмана. Программа позволяет рассчитывать значения координат, скоростей, углов ориентации вычисленных ИНС, оценки ошибок в определении координат, скоростей, параметров ориентации, значений сдвигов нулевого сигнала инерциальных датчиков, вычисленных по рекуррентным соотношениям на основе фильтра Калмана.