Несуще-управляющая плата Специального Колёсного Автономного Робота-Автомобиля (СКАРА)

15.02.2023

Топология предназначена для изготовления печатной платы, предназначенной для Специального Колёсного Автономного Робота-Автомобиля (СКАРА) и выполняющая несколько функций: несущий элемент конструкции СКАРА; сбор и обработка информации с датчиков угловой скорости, датчиков дистанции, расположенных на отдельной печатной плате; управление скоростью вращения коллекторного мотора постоянного тока; управление сервоприводом поворота колёс; взаимодействие с управляющим устройством СКАРА. Технология изготовления предполагает травление исходного материала диэлектрического основания, толщиной 3мм состоящего из 4 слоёв медной фольги, толщиной 35мкм с последующим нанесением защитной маски и шелкографии с последующей установкой электрических и электронно-механических компонентов.

ГРНТИ

47.59.49 Печатные платы. Печатные узлы

20.53.19 Средства обработки и поиска информации

20.53.23 Средства передачи информации

Ключевые слова

робототехника

печатная плата

автономный автомобиль

колёсный

датчики

Детали

НИОКТР

№ 122112400096-8

Тип РИД

Топология интегральных микросхем

Сферы применения

Робототехника, разработка колесных роботов, разработка учебно-демонстрационных моделей

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Несуще-управляющая плата Специального Колёсного Автономного Робота-Автомобиля (СКАРА)

0.994

РИД

Шасси на базе несуще-управляющей печатной платы для Специального Колёсного Автономного Робота-Автомобиля (СКАРА)

0.943

РИД

Программа межуровневого взаимодействия программно-аппаратной составляющей СКАРА

0.838

РИД