Программа проектировочного расчёта параметров масштабируемой высоконагруженной тросовой системы

10.07.2023

Программа предназначена для выполнения проектировочных расчётов параметров тросовых робототехнических систем. Реализованная в программе математическая модель применима для высоконагруженных систем с соотношением веса мобильной платформы к собственному весу тросов 10 и более раз и допускает масштабирование рассчитываемой системы от единиц до сотен метров. Основная функция программы: расчёт максимальных значений статических и динамических нагрузок, действующих на тросы и элементы конструкции тросовой системы в критических положениях мобильной платформы в рабочей зоне тросовой системы и при критических ударных нагрузках. Интерфейс программы позволяет также варьировать все значимые параметры математической модели без ограничений, представлять рассчитанные величины в виде графиков и таблиц, выполнять анализ рассчитанных зависимостей.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов

Ключевые слова

Программа проектировочного расчёта

Программа проектировочного расчёта параметров масштабируемой высоконагруженной тросовой системы

Тросовая робототехническая система

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120120490060-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Компоненты робототехники и методы управления ими; сенсорные системы и методы обработки сенсорной информации; взаимодействие технических систем между собой и с человеком

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Заказчик

ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ

Похожие документы

Программа расчёта и моделирования динамических режимов движения параллельного тросового робота

0.937

РИД

Программа для расчета сил натяжения тросов в статических и динамических тросовых системах

0.930