СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится вычислительной технике, а именно к способу позиционирования объекта. Техническим результатом является повышение точности и дальности обнаружения устройства поддержки позиционирования при сложных условиях окружающей среды. Способ содержит этапы, на которых: захватывают изображение приблизительной области, в которой размещено устройство для поддержки позиционирования объекта, содержащее по меньшей мере одну группу источников света, причем в каждой группе источников света главный источник света излучает в цвете, отличном от вспомогательного источника света, причем точное расположение источников света в устройстве для поддержки позиционирования объекта и их цвета известны позиционируемому объекту; преобразуют цветовое пространство изображения в цветовое пространство HSV; выполняют попытку обнаружения отдельных источников света и определяют местоположение и/или ориентацию области, в которой размещено устройство для поддержки позиционирования объекта, относительно позиционируемого объекта на основании результата обнаружения и/или идентифицируют объект, на котором или вблизи которого размещено устройство для поддержки позиционирования объекта на основании результата обнаружения.