Программа для управления перемещением двухосевого моторизованного столика и его синхронизации с источником лазерного излучения

Программа предназначена для управления двухосевым моторизованным столиком и его синхронизации с источником лазерного излучения. Синхронизация обеспечивается путем передачи сигнала с компьютера на плату Raspberry RP2040 по стандарту RS-232, и далее на блок управления лазером. Программа позволяет осуществлять одномерное и двухмерное сканирование исследуемого образца лазерным пучком с различными периодами, а также локальное облучение сериями лазерных импульсов в режиме широко-импульсной модуляции с заданными количеством и частотой следования лазерных импульсов при заданных скорости и минимальном шаге перемещения столика. Предусмотрена компенсация люфтов шаговых двигателей. Работа выполнена с использованием оборудования УЦКП «Современные нанотехнологии» УрФУ (рег.№ 2968), поддержанного министерством науки и высшего образования РФ (Проект 075-15-2021-677).