Способ двусторонней передачи данных под водой при произвольном взаимном положении в горизонтальной плоскости продольных осей измерительной станции и автономного необитаемого подводного аппарата

Изобретение относится к области техники радиотехнический средств передачи данных под водой и может быть использован, например, для обмена данными автономного необитаемого подводного аппарата и причального устройства. Как на измерительной станции (причальном устройстве), так и на автономном необитаемом подводном аппарате, используются две рамочные магнитные антенны, продольные оси которых взаимно перпендикулярны. При этом антенны, как измерительной станции, так и автономного необитаемого подводного аппарата в режиме передачи возбуждаются модулированными сигналами несущих, сдвинутыми друг относительно друга на 90°, что вызывает распространение поочередно переменного магнитного поля круговой поляризации, как от измерительной станции к автономному необитаемому подводному аппарату, так и наоборот. При этом сигналы несущих модулируют входным информационным сигналом, как измерительной станции, так и автономного необитаемого подводного аппарата. На другой стороне модулированный сигнал принимается лишь одной антенной, сигнал с выхода которой подают на демодулятор и получают выходной информационный сигнал, как измерительной станции, так и автономного необитаемого подводного аппарата. Таким образом, возможна двухсторонняя передача данных, как от измерительной станции к автономному необитаемому подводному аппарату, так и в обратном направлении. Причем взаимное положение продольных осей измерительной станции и автономного необитаемого подводного аппарата может быть произвольным, поскольку в обоих направлениях излучают модулированное переменное магнитное поле круговой поляризации