Программа прецизионного позиционирования роботизированного инструмента лазерной обработки с помощью видеокамеры

Программа предназначена для установки положения и ориентации инструмента лазерной обработки относительно поверхности обрабатываемого объекта при помощи видеокамеры, установленной на роботизированной руке. В интерфейсе программы отображается виртуальный пульт управления роботом и изображение с видеокамеры. Программа позволяет оператору переместить рабочую точку инструмента на заданный шаг, повернуть инструмент вокруг рабочей точки, а также переместить инструмент в заданную точку изображения. Особенностью программы является встроенный алгоритм автоматического выставления заданной высоты инструмента над поверхностью изделия при помощи вспомогательного лазерного луча, направленного на поверхность объекта. Программа позволяет повысить точность обработки и снизить трудоемкость подготовки программ для роботизированной лазерной обработки уникальных и сложных изделий.