РИД
№ 623071000111-6Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки
10.07.2023
Программа применяется в робототехническом комплексе (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора. Программа используется для достижения более сложных движений робота-манипулятора и построения сложных траекторий. Разработанные алгоритмы оптимального управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки участвуют в создании управляющей программы обработки с учетом дополнительных осей.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
Программное обеспечение робототехнического комплекса
РТК
модуль управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Похожие документы
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль автоматической генерации управляющих программ с учетом режима резания и компенсации ошибок податливости
0.972
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль удаленного управления промышленным роботом-манипулятором
0.965
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль для компенсации ошибок податливости промышленного робота в оффлайн режиме
0.958
РИД
Программное обеспечение, реализующее алгоритм интеллектуального управления роботизированной сборкой соединений типа "вал-втулка" с использованием силомоментного датчика
0.919
РИД
Программное обеспечение, реализующее алгоритм интеллектуального управления роботизированной сборкой соединений типа "вал-втулка" с использованием силомоментного датчика
0.918
РИД
Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения
0.916
РИД
Программа управления робототехнической системой промышленных коллаборативных роботов
0.913
РИД
Программное обеспечение для роботизированной сортировочной ячейки изделий сложной формы
0.910
РИД
Программа управления робототехническими устройствами в составе кибер-физических систем.
0.909
РИД
Программный модуль управления роботом-
манипулятором на основе данных ИНС
0.908
РИД