Программа для получения карты глубины, с применением технологии параллельных вычислений CUDA с использованием полноцветных кадров с откалиброванных стереопар

27.01.2024

Программа для получения карты глубины, реализующего алгоритм SGBM с применением технологии параллельных вычислений CUDA с использовавнием полноцветных кадров с откалиброванных стереопар включает в себя подготовительные операции, реализацию алгоритма Semi-Global Block Matching (SGBM) и построение карты глубины изображения. Может быть использована как часть системы технического зрения со стереокамерами, в случаях, если требуется построение карты глубины.

ГРНТИ

45.41.33 Комплексный автоматизированный электропривод

Ключевые слова

Адаптивное управление

векторное управление синхронным двигателем

машинное зрение

мехатронные комплексы

полупроводниковые преобразователи

системы электродвижения

электрический транспорт

энергоэффективность

Детали

НИОКТР

№ 123081800014-6

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

получение карт глубины

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ЛЭТИ" ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для восстановления карты глубины с использованием нейронной сети

0.898

РИД

Средство распознавания соответствующих точек и трехмерной реконструкции сцены на основе анализа стереопары изображений

0.874

РИД

Программа для реконструкции поверхности снимаемой сцены с применением структурного освещения

0.872

РИД