Программный модуль определения положения полупроводниковых кристаллов и электронных компонентов по видеоданным с помощью реперных меток

Программа предназначена для повышения точности монтажа полупроводниковых кристаллов на технологическом оборудовании с системой технического зрения. Для нахождения положения компонентов используется обработка изображения, включающая в себя бинаризацию изображения, сегментация изображения и оператор Собеля. При решении задач по нахождению положения, сначала определяются координаты реперных меток, затем происходит нахождение полупроводникового кристалла, после этого происходит расчёт положения кристалла относительно меток. Программный модуль возможно использовать как в системах управления установок монтажа кристаллов, так и для 4-х осевых механообрабатывающих станков с поворотной головкой. В программном модуле присутствует графические окна, которые отображают входные и выходные данные.