Устройство и способ для определения объектов

Изобретение относится к области измерений. Техническим результатом является повышение точности определения объектов на основе данных от радара. Устройство содержит модуль получения данных, выполненный с возможностью получения данных от одного или более радаров, установленных на транспортном средстве, причем получаемые данные включают в себя координаты цели, уровень отраженного сигнала и радиальную скорость цели и модуль обработки и анализа данных, выполненный с возможностью кластеризации полученных данных и определения кластера в качестве кандидата в объекты, если он не имеет ассоциации ни с одним из уже отслеживаемых объектов, при этом каждая цель в полученных данных рассматривается как точка в пространстве согласно ее координатам, при этом кластеризация содержит объединение в кластеры точек, которые находятся друг от друга в пределах расстояния объединения и имеют близкую радиальную скорость, при этом расстояние объединения данной точки с другими точками зависит от уровня отраженного сигнала этой точки.