Устройство и способ для отслеживания объектов

Изобретение относится к области измерений. Технический результат - повышение точности определения и отслеживания объектов и эффективности работы системы помощи водителю. Для этого устройство для отслеживания объектов содержит модуль получения данных, выполненный с возможностью получения данных от радаров, установленных на транспортном средстве, причем получаемые данные включают в себя координаты цели, уровень отраженного сигнала и радиальную скорость цели; и модуль обработки и анализа данных, выполненный с возможностью кластеризации полученных данных и отслеживания перемещения объекта путем назначения объекту новой позиции, при этом каждая цель в полученных данных рассматривается как точка в пространстве согласно ее координатам, при этом кластеризация содержит объединение в кластеры точек, которые находятся друг от друга в пределах расстояния объединения и имеют близкую радиальную скорость, при этом расстояние объединения данной точки с другими точками зависит от уровня отраженного сигнала этой точки