Способ определения оценки частоты вращения ротора и оценки момента сопротивления на валу синхронного электродвигателя с постоянными магнитами

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим машинам и измерительной технике и может быть использовано для цифрового управления синхронным электродвигателем с постоянными магнитами. Способ определения оценки частоты вращения и оценки момента сопротивления на валу синхронного электродвигателя с постоянными магнитами включает измерение мгновенных значений фазных токов IA(t), IB(t), IC(t) и фазных напряжений UA(t), UB(t), UC(t) при заданном периоде дискретизации Tд, которые преобразуют из трехфазной системы координат в прямоугольную вращающуюся синхронно с ротором dq-систему координат. Выполняют временную задержку сигналов токов Id(k), Iq(k) и напряжений Ud(k), Uq(k) на один период дискретизации. Полученные значения токов Id(k), Iq(k) и напряжений Ud(k), Uq(k) и задержанные величины токов Id(k-1), Iq(k-1) и напряжений Ud(k-1), Uq(k-1) используют для определения величин прогноза оценки токов на текущем шаге дискретизации. Технический результат: позволяет реализовать управление синхронным электродвигателем с постоянными магнитами в цифровом виде.