СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ СИГНАЛА ОЦЕНКИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА И СИГНАЛА ОЦЕНКИ МОМЕНТА СОПРОТИВЛЕНИЯ НА ВАЛУ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ, ПИТАЮЩЕГОСЯ ЧЕРЕЗ ДЛИННЫЙ КАБЕЛЬ

электрическим машинам и измерительной технике, и может быть использовано для цифрового управления синхронным двигателем с постоянными магнитами, питающимся через длинный кабель, например, на компрессорных станциях транспортировки газа. Способ получения сигнала оценки частоты вращения ротора и сигнала оценки момента сопротивления на валу синхронного двигателя с постоянными магнитами, питающегося через длинный кабель, включающий одновременное измерение мгновенных величин фазных токов и напряжений на трех фазах питания длинного кабеля, затем одновременно преобразуют измеренные мгновенные значения токов , , и напряжений , при заданном периоде дискретизации из трехфазной системы координат в прямоугольную вращающуюся синхронно с ротором dq-систему координат. Выполняют временную задержку сигналов токов , и напряжений на один период дискретизации. Преобразованные значения сигналов токов , и напряжений , и задержанные сигналы токов , и напряжений , используют для определения сигналов прогноза оценки токов первого редуцированного звена длинного кабеля на текущем шаге дискретизации. Корректируют полученные сигналы прогноза оценки токов первого редуцированного звена длинного кабеля . Выполняют временную задержку сигналов оценки токов , на один период дискретизации, получая сигналы оценки токов , на предыдущем шаге дискретизации. Определяют сигналы прогноза оценки напряжений первого редуцированного звена длинного кабеля , на текущем шаге дискретизации. Корректируют полученные сигналы прогноза оценки напряжений первого редуцированного звена длинного кабеля , . Выполняют временную задержку сигналов оценки напряжений , на один период дискретизации, получая сигналы оценки напряжений первого редуцированного звена длинного кабеля , на предыдущем шаге дискретизации. Определяют сигналы прогноза оценки токов второго редуцированного звена длинного кабеля , . Корректируют полученные сигналы прогноза оценки токов второго редуцированного звена