Программа микроконтроллера AVR датчика магнитного поля геоиндуктированных токов в линиях электропередачи

Программа микроконтроллера предназначена для оцифровки и обработки сигналов, поступающих с двухкомпонентного магниторезистивного датчика магнитного поля, установленного под воздушной линией электропередачи. Магнитное поле под линией электропередачи является суперпозицией полей от токов нагрузки и геоиндуктированных токов в линии, а также магнитного поля Земли. Микроконтроллер производит дискретизацию входного аналогового сигнала; по команде с внешнего управляющего устройства запускает и останавливает передачу данных и осуществляет размагничивание магниторезистивного датчика; формирует пакеты данных размером 7 байт (2 канала по 22 бита и порядковый номер посылки для контроля целостности данных); преобразует данные в последовательный формат протокола UART и передает их на сервер хранения и обработки данных. Работа выполнена за счет гранта Российского научного фонда № 22-29-00413.