Устройство ориентации малого космического аппарата

Устройство ориентации МКА может работать в подготовительном, штатном и ждущем режимах. В подготовительном режиме устройство ориентации МКА записывает в ячейки блока памяти правил коррекции значения углов расхождения, рассчитанной угловой скорости и соответствующего им поправочных коэффициентов, принадлежащих интервалу [0, 1]. Данные значения хранятся в ячейках блока памяти правил коррекции в виде правил вида ЕСЛИ … ТО. В штатном режиме устройство для измеренных углов расхождения по угловым координатам считывает из блока памяти правил коррекции поправочные коэффициенты и использует их для коррекции (уменьшения) управляющих сигналов на исполнительные органы, если значение угловой скорости превышает заданный порог. В ждущем режиме бортовая аппаратура МКА отключена, ориентация по целевому углу не выполняется. Устройство ориентации МКА состоит из центрального блока управления, измерителей угловой скорости, датчиков внешней информации, исполнительных органов, программно-временного устройства, блока управления измерителями угловой скорости, блока управления датчиками внешней информации, блока управления исполнительными органами, отличается дополнительным блок памяти правил коррекции.