Система позиционирования в помещении автономной платформы

Система позиционирования автономной платформы в помещении предназначено для получения трёхмерных координат и скорости в пространстве с использованием приёмо-передатчиков, имеющих различные физические принципы действия такие как радиочастотные, ультразвуковые, оптические. В состав системы входят унифицированные устройства приёмо-передатчиков с установленными на них излучателями с заданной диаграммой направленности, управляющий контроллер и интерфейс связи с внешним устройством мониторинга и управления. При этом, может быть использована как двунаправленная так и однонаправленная связь, включая дуплексный и полудуплексный методы её формирования. Данная система позволяет осуществлять на её основе позиционирование мобильных платформ для перемещения по заданной траектории в помещениях различного назначения таких как цех, склад, сельскохозяйственные, торговые и иные закрытые и открытые площадки с возможностью установки устройств и меток системы на потолок, мачты, столбы и другие стационарные несущие конструкции, а также осуществлять контроль расположения преимущественно неподвижных объектов. Маяки и метки на подвижной платформе являются универсальными устройствами и могут быть сконфигурированы как в качестве источника опорной координатной сетки так и в качестве приёмника сигнала, содержащий информацию о координатах, включая свойства самого сигнала, а также в качестве передатчиков, приёмопередатчиков данных телеметрии, команд управления и др. Основное применение предлагаемого устройства — определение координат и скорости мобильной платформы с заданной переменной точностью.