Программа для проведения геотехнического мониторинга системы "земляное полотно-основание"

Программа выполняется на микроконтроллере ATMega2560 и предназначена для управления специализированным инклинометром. Программа получает сигналы ускорений по трем осям с встроенного акселерометра. Результатом выполнения программы являются мгновенные значения углов отклонения от вертикали по трем осям. Значения углов уточняются с использованием первичных данных с гироскопа и компаса. Программа позволяет осуществлять передачу информации со специализированного инклинометра на внешние устройства по интерфейсу RS-485 с использованием протокола ModBus RTU. Программа позволяет осуществлять геотехнический мониторинг земляного полотна посредством погружения специализированного инклинометра в скважины и определять деформации земляного полотна по изменению пространственного положения скважины.