СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЧАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании систем начальной ориентации различных объектов на основе использования спутниковых измерений. Заявленное изобретение направлено на решение задач снижения вычислительных и аппаратурных затрат и повышения точности определения начальной ориентации объектов. Поставленная задача возникает при разработке навигационных систем и систем начальной ориентации различных объектов. Способ состоит в том, что по показаниям размещенных на жестком основании двух спутниковых навигационных приемников (СНП), симметрично расположенных относительно центра масс объекта на известном расстоянии от него вдоль оси крена, в режиме высокоточного позиционирования определяются координаты обоих СНП в геоцентрической системе координат, по значениям которых определяются координаты центра масс объекта как середины вектора, лежащего между точками расположения СНП, после чего определяется косинус первого угла, образованного в геоцентрической системе координат векторами, лежащими между точкой расположения первого СНП и центром масс объекта и между началом геоцентрической системы координат и центром масс объекта, а также косинус второго угла, образованного векторами, лежащими между точкой расположения второго СНП и центром масс объекта и между началом геоцентрической системы координат и центром масс объекта, по значениям которых определяется точный угол тангажа как арксинус половины разности косинусов второго и первого углов, после чего определяется первый косинус угла азимута как угла, образованного в геоцентрической системе координат проекцией вектора, лежащего между точками расположения первого СНП и центра масс объекта, на плоскость горизонта и вектора, лежащего в плоскости горизонта между центром масс объекта и точкой пересечения меридиональной оси географической системы координат с осью вращения Земли, а также второй косинус угла азимута как угла, образованного в геоцентрической системе координат проекцией вектора, лежащего между точками расположения второго СНП и центра масс объекта, на плоскость горизонта и вектора, лежащего в плоскости горизонта между центром масс объекта и точкой пересечения меридиональной оси географической системы координат с осью вращения Земли, после чего определяется точный угол азимута как арккосинус половины разности первого и второго косинусов угла азимута, после чего основание с размещенными на нем СНП выставляется в направлении оси тангажа и по показаниям обоих СНП определяются их новые координаты, после чего определяется косинус первого угла, образованного в геоцентрической системе координат векторами, лежащими между точкой нового расположения первого СНП и центром масс объекта и между началом геоцентрической системы координат и центром масс объекта, а также косинус второго угла, образованного векторами, лежащими между точкой нового расположения второго СНП и центром масс объекта и между началом геоцентрической системы координат и центром масс объекта, по значениям которых определяется точный угол крена как арксинус половины разности косинусов второго и первого углов.