Поворотно приводной узел дифференциального типа

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к конструкции приводов поворотных ведущих колес мобильных и промышленных роботов. Поворотно приводной узел включает вращающееся внутри неподвижного основания подвижное основание, два электродвигателя, жестко закрепленные относительно неподвижного основания, распределяющий механизм, расположенный в подвижном основании, преобразующий вращения валов двух электродвигателей в движение поворота колеса и движение вращения вала, и передаточный механизм, обеспечивающий передачу вращения вала на колесо. Двумя электродвигателями приводятся во вращение объединенные с сателлитами приводные зубчатые шкивы, поворачивая колесо со скоростью, пропорциональной сумме скоростей электродвигателей, а их разность обеспечивает передачу момента с одной из конических шестерней на вал, кинематически связанный с колесом через передаточный механизм. Данная полезная модель позволяет уменьшить массу двигателей до 1.49 раз.